Low-cost variable stiffness joint design using translational variable radius pulleys
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2018

Variable stiffness joint Mechanism synthesizing Nonlinear optimization Translational variable radius pulley

Författare

Cihat Bora Yigit

Istanbul Teknik Universitesi

Ertugrul Bayraktar

Istanbul Teknik Universitesi

Pinar Boyraz Baykas

Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonssäkerhet

Mechanism and Machine Theory

0094-114X (ISSN)

Vol. 130 2013-219

Drivkrafter

Hållbar utveckling

Innovation och entreprenörskap

Ämneskategorier

Teknisk mekanik

Beräkningsmatematik

Robotteknik och automation

DOI

10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.006

Mer information

Skapat

2018-09-14