Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation for Tactical Decision-Making in Intersections
Paper i proceeding, 2020
Författare
Carl-Johan E Hoel
Volvo Group
AI Sweden
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Tommy Tram
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Zenuity AB
AI Sweden
Jonas Sjöberg
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
9294407
Rhodes, Greece,
WASP SAS
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2018-01-01 -- 2023-01-01.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Elektroteknik och elektronik
Sannolikhetsteori och statistik
Datorsystem
DOI
10.1109/ITSC45102.2020.9294407