Time-optimal control of overactuated manipulator robots with closed-loop chain
Övrigt konferensbidrag, 2001
Författare
Mathias R Lidberg
Chalmers, Tillämpad mekanik, Hållfasthetslära
Viktor Berbyuk
Chalmers, Institutionen för maskin- och fordonssystem, Mekaniska system
Ämneskategorier
Maskinteknik
Teknisk mekanik