Collision-Aware Communication for Intersection Management of Automated Vehicles
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2018
cooperative intersection management
vehicular communication
automated vehicles
cooperative driving
Intelligent transportation systems
collision avoidance
resource allocation
Författare
Erik M Steinmetz
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
RISE Research Institutes of Sweden
Robert Hult
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Zhenhua Zou
Ericsson AB
Ragne Emardson
Högskolan i Borås
Fredrik Brännström
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
Paolo Falcone
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
IEEE Access
2169-3536 (ISSN)
Vol. 6 77359-77371COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA, 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Ämneskategorier
Telekommunikation
Kommunikationssystem
Inbäddad systemteknik
DOI
10.1109/ACCESS.2018.2882607