Återställer motor- och sensor-funktioner med ett bärbart sensoriserat arm-hand exoskelett (DEXTEROUS-EXO)

Research Project, 2025 – 2027

Handnedsättningar till följd av neurologiska störningar eller skador, såsom stroke eller ryggmärgsskada, påverkar miljoner världen över. Medan konventionell sjukgymnastik är standardvård för patientåterhämtning, blir den otillräcklig efter att ha nått en återhämtningsplatå, vilket kräver alternativa tillvägagångssätt för effektiv daglig assistans.

Exoskelett och neurostimulerande plagg dyker upp som tekniska lösningar på detta problem. Ändå misslyckas befintliga alternativ med att ge personligt stöd till funktionshindrade personer med olika svårighetsgrad av handnedsättning. På grund av inneboende begränsningar ger dessa enheter en begränsad nivå av motoråterställning och brist på sensorisk feedback. För att ta itu med begränsningarna av mänskligt exoskelett-gränssnitt vill vi utveckla och testa en bärbar sleeve som levererar riktad neurostimulering sömlöst integrerad med exoskelett (DEXTEROUSEXO) som syftar till att ge både sensorisk och motorisk assistans.

Enheterna kommer att utvecklas utifrån patienternas behov och ergonomiska tester hos friska deltagare. Efter utvecklingsfasen kommer testfasen att utföras med personer med nedsatt extremitet i både sensoriska och motoriska poäng. Funktionella motoriska uppgifter kommer att utföras för att bedöma fördelen med att lägga till sensorisk feedback och en mer exakt motorisk avkodning till en bärbar exo. DEXTEROUS-EXO skulle tillåta deltagarna att samtidigt öka greppkraften runt stora föremål och bryta finmotorisk kontroll genom att tillhandahålla sensorisk feedback i ömtåliga föremål. Dessa resultat skulle belysa den viktiga roll som skräddarsydd hjälpmedelsteknik spelar.

Anpassning av sensorisk och motorisk restaurering i hjälpmedel för människa-maskin till individens specifika funktionshinder frigör potentialen att ge en mer effektiv och anpassningsbar vård, med avvikelse från konventionella och ineffektiva handhjälpmedel.