Marginalized sigma-point filtering
Paper i proceeding, 2011
Sigma point filtering
Kalman filtering
Numerical integration
Moment matching
Bayesian estimation
Författare
Fredrik Sandblom
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
14th International Conference on Information Fusion, Fusion 2011; Chicago, IL; 5 July 2011 through 8 July 2011
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Elektroteknik och elektronik
ISBN
978-145770267-9