Improving robot kinematic accuracy
Doktorsavhandling, 1992
kinematic modelling
geometric modelling
measurement
sensory control
accuracy
Författare
Junjie Yao
Institutionen för produktionsteknik
Ämneskategorier
Maskinteknik
ISBN
91-7032-640-1
Doktorsavhandlingar vid Chalmers tekniska högskola. Ny serie: 833