On the navigation of wheeled mobile robots
Licentiatavhandling, 1992
location measurement
AGVs
path planning
odometric error
motion control
mobile robots
path following
Författare
Ferenc Weiczer
Institutionen för produktionsteknik
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
ISBN
91-7032-667-3