A Lyapunov-Based Approach to Exploit Asymmetries in Robotic Dual-Arm Task Resolution
Paper i proceeding, 2019
Författare
Diogo Almeida
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Publicerad i
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
07431546 (ISSN) 25762370 (eISSN)
Vol. 2019-December s. 4252-4258 art. nr 9030011978-172811398-2 (ISBN)
Konferens
Nice, France, 2019-12-10 - 2019-12-12
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.1109/CDC40024.2019.9030011