Data-Driven Model Predictive Control for the Contact-Rich Task of Food Cutting
Paper i proceeding, 2019
Författare
Ioanna Mitsioni
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Johannes A. Stork
Örebro universitet
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
21640572 (ISSN) 21640580 (eISSN)
Vol. 2019-October 244-250Toronto, Canada,
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1109/Humanoids43949.2019.9035011