Simultaneous localization and mapping in millimeter wave networks with angle measurements
Paper i proceeding, 2020
SLAM
Loopy belief propagation
Data association
Författare
Remun Koirala
Institut d'Electronique et de Telecommunications de Rennes
Universita di Bologna
Le Commissariat à l’Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA)
Benoit Denis
Le Commissariat à l’Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA)
Bernard Uguen
Universita di Bologna
Davide Dardari
Universita di Bologna
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Publicerad i
2020 IEEE International Conference on Communications Workshops, ICC Workshops 2020 - Proceedings
art. nr 9145046
Konferens
Dublin, Ireland, 2020-06-06 - 2020-06-10
Forskningsprojekt
Multidimensionell signalbehandling med frekvenskammar
Vetenskapsrådet (VR) (2018-03701), 2018-12-01 -- 2021-12-31.
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Kommunikationssystem
Robotteknik och automation
Signalbehandling
Identifikatorer
DOI
10.1109/ICCWorkshops49005.2020.9145046