MAPmAKER: Performing multi-robot LTL planning under uncertainty
Paper i proceeding, 2019
Uncertainty
Multi robots
Planner
Författare
Sergio García Gonzalo
Göteborgs universitet
Claudio Menghi
Université du Luxembourg
Patrizio Pelliccione
Göteborgs universitet
Universita degli Studi dell'Aquila
Proceedings - 2019 IEEE/ACM 2nd International Workshop on Robotics Software Engineering, RoSE 2019
1-4 8823723
978-1-7281-2249-6 (ISBN)
Montreal, Canada,
Ämneskategorier
Interaktionsteknik
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1109/RoSE.2019.00008