Efficient Cooperation of Heterogeneous Robotic Agents: A Decentralized Framework
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
Författare
Michalis Logothetis
National Technical University of Athens (NTUA)
George Karras
National Technical University of Athens (NTUA)
Konstantinos Alevizos
National Technical University of Athens (NTUA)
Christos Verginis
The University of Texas at Austin
Pedro Roque
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Konstantinos Roditakis
Idryma Technologias kai Erevnas (FORTH)
Alexandros Makris
Idryma Technologias kai Erevnas (FORTH)
Sergio García Gonzalo
Göteborgs universitet
Philipp Schillinger
Bosch
Alessandro Di Fava
PAL Robotics
Patrizio Pelliccione
Göteborgs universitet
Antonis Argyros
Institute of Computer Science Crete
Kostas Kyriakopoulos
National Technical University of Athens (NTUA)
D. V. Dimarogonas
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE Robotics and Automation Magazine
1070-9932 (ISSN) 1558223x (eISSN)
Vol. 28 2 74-87 9415417Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1109/MRA.2021.3064761