AV-SLAM: Autonomous vehicle SLAM with gravity direction initialization
Paper i proceeding, 2020
Författare
Kaan Yilmaz
Student vid Chalmers
Baris Suslu
Student vid Chalmers
Sohini Roychowdhury
Volvo Cars
L. Srikar Muppirisetty
Volvo Group
Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
10514651 (ISSN)
8093-8100 94124669781728188089 (ISBN)
Virtual (Milano), Italy,
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/ICPR48806.2021.9412466