Information-Theoretic Online Multi-Camera Extrinsic Calibration
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Motion segmentation
Calibration and Identification
Cameras
Uncertainty
SLAM
Optimization
Current measurement
Entropy
Calibration
Författare
Eric Dexheimer
Carnegie Mellon University (CMU)
Patrick Peluse
Facebook, Inc.
Jianhui Chen
Facebook, Inc.
James Pritts
Digitala bildsystem och bildanalys
Michael Kaess
Carnegie Mellon University (CMU)
IEEE Robotics and Automation Letters
2377-3766 (ISSN)
Vol. In PressÄmneskategorier
Inbäddad systemteknik
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/LRA.2022.3145061
Relaterade dataset
URI: https://github.com/edexheim/info_ext_calib