Bildfusion för robust 3D-rekonstruktion av trafikscener
Research Project, 2014
– 2015
Aktiva säkerhetssystem i fordon är beroende av en automatisk kartläggning av den omgivande trafiksituationen för att undvika eller lindra kollisioner och och på sikt få mer och mer autonoma egenskaper. Den typ av kritiskt beslutstagande ställer stora krav på robusthet hos systemens sensorer. Detta projekt adresserar några av de begränsningar som finns i nuvarande sensorsystem vad gäller att kartlägga trafikmiljön på ett robust vis. Målet är att möjliggöra mer flexibelt beslutsfattande, vid längre avstånd från potentiella hot, som därmed blir användbara vid högre hastigheter.
Participants
Tomas McKelvey (contact)
Chalmers, Electrical Engineering, Signal Processing and Biomedical Engineering
Tomas Bengtsson
Chalmers, Electrical Engineering, Signal Processing and Biomedical Engineering
Collaborations
Volvo Cars
Göteborg, Sweden
Funding
VINNOVA
Project ID: 2013-04702
Funding Chalmers participation during 2014–2015
Related Areas of Advance and Infrastructure
Information and Communication Technology
Areas of Advance
Transport
Areas of Advance