Bildfusion för robust 3D-rekonstruktion av trafikscener
Forskningsprojekt, 2014
– 2015
Aktiva säkerhetssystem i fordon är beroende av en automatisk kartläggning av den omgivande trafiksituationen för att undvika eller lindra kollisioner och och på sikt få mer och mer autonoma egenskaper. Den typ av kritiskt beslutstagande ställer stora krav på robusthet hos systemens sensorer. Detta projekt adresserar några av de begränsningar som finns i nuvarande sensorsystem vad gäller att kartlägga trafikmiljön på ett robust vis. Målet är att möjliggöra mer flexibelt beslutsfattande, vid längre avstånd från potentiella hot, som därmed blir användbara vid högre hastigheter.
Deltagare
Tomas McKelvey (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Tomas Bengtsson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Samarbetspartners
Volvo Cars
Göteborg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2013-04702
Finansierar Chalmers deltagande under 2014–2015
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Informations- och kommunikationsteknik
Styrkeområden
Transport
Styrkeområden