Yushu Yu

Visar 4 publikationer

2019

6D Pose Task Trajectory Tracking for a Class of 3D Aerial Manipulator From Differential Flatness

Yushu Yu, Vincenzo Lippiello
IEEE Access. Vol. 7, p. 52257-52265
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019

Global Fault-Tolerant Control of Underactuated Aerial Vehicles with Redundant Actuators

Yushu Yu, Yiqun Dong
International Journal of Aerospace Engineering. Vol. 2019
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018

Trajectory linearization control on SO(3) with application to aerial manipulation

Yushu Yu, Xilun Ding
Journal of the Franklin Institute. Vol. 355 (15), p. 7072-7097
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018

A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems

Yushu Yu
Chinese Journal of Aeronautics
Reviewartikel

Spara referenser

Om du har installerat Zotero eller Mendeley på din dator kan du direkt ta ut referenser från de publikationer du ser i listan.

Du laddar ner dessa pluginer här:
Zotero
Mendeley

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Yushu Yu medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.