Yushu Yu

Visar 5 publikationer

2022

Formally Robust and Safe Trajectory Planning and Tracking for Autonomous Vehicles

Yushu Yu, Dan Shan, Ola Benderius et al
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 23 (12), p. 22971-22987
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019

Global Fault-Tolerant Control of Underactuated Aerial Vehicles with Redundant Actuators

Yushu Yu, Yiqun Dong
International Journal of Aerospace Engineering. Vol. 2019
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019

6D Pose Task Trajectory Tracking for a Class of 3D Aerial Manipulator From Differential Flatness

Yushu Yu, Vincenzo Lippiello
IEEE Access. Vol. 7, p. 52257-52265
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019

A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems

X Ding, P Guo, K. Xu et al
Chinese Journal of Aeronautics. Vol. 32 (1), p. 200-214
Reviewartikel
2018

Trajectory linearization control on SO(3) with application to aerial manipulation

Yushu Yu, Xilun Ding
Journal of the Franklin Institute. Vol. 355 (15), p. 7072-7097
Artikel i vetenskaplig tidskrift

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Yushu Yu medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.