Enablers for Testing Autonomous Vehicles at Exitsting Proving grounds (ETAVEP)

Forskningsprojekt, 2020 – 2022

Syfte och mål
Projektet ämnar beforska teknologier och teknologisk prestandanivå, som krävs för att ersätta de säkerhetsövervakande uppgifter en testförare utför vid provning av autonoma fordon som saknar förarkontroller på provbanor. Följande forskningsfrågor kommer att besvaras: Vilka globala övervakningsprinciper bör tillämpas? Vilka lokala övervakningsprinciper bör tillämpas? Kan ett övervakningssystem i bilen upptäcka mekaniska fel och förslitningar likvärdigt en erfaren testförare? Hur övertas kontroll från ett riskexponerat autonomt fordon? Hur valideras konceptet?

Förväntade effekter och resultat
Genom att svara på forskningsfrågorna samt utveckla ett Proof-of-Concept som visar på genomförbarhet, skall det gå att framställa en kravspecifikation av vad ett system måste uppfylla för att möjliggöra provning där manuellt framförda och autonoma fordon delar provbana utan försämrad säkerhet. Systemet i sig förväntas vara mycket kostnadseffektivt jämfört nybyggnation av provbanor.

Planerat upplägg och genomförande
Projektet kommer genomföra use case studie för att identifiera de situationer ett system behöver kunna hantera. Dessa use cases kommer sen ingå i en riskanalys samt beroendeanalys. Utifrån resultatet kommer huvudsakligen fyra arbetspaket undersöka lösningar som tillsammans skapar ett totalt system, detta system är vad vi kallar Proof-of-Concept. De fyra arbetspaket kommer hantera områdena såsom trafikledningssystem, omgivningsövervakning, fordonsövervakning och fordonskontroll.