Smarta fartyg-COLREG 2 Potentiella konsekvenser med användandet av olika COLREG algoritmer i trafiksituationer

Forskningsprojekt, 2022

Smarta fartyg och automatiserade system kommer att vara beroende av algoritmbaserade lösningar som interpreterar COLREGs (International Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972). Ett stort antal vetenskapliga artiklar föreslår olika lösningar hur reglerna kan implementeras i algoritmer men parametrarna som styr hur ett fartyg undviker närsituationer med andra fartyg kan dock potentiellt skilja sig mellan olika lösningar.

Projektet kommer att bygga vidare på liknande trafiksituationer som hanterades av försökspersoner i Lighthouse projektet FP5_2020 COLREG men dessa situationer kommer endast att hanteras av helt autonoma fartyg som styrs av olika algoritmer. Algoritmerna som användes kommer att vara framtagna av Wärtsilä och Seamade. Medan Wärtsiläs algoritm inte är närmare beskriven p.g.a. kommersiella skäl så har projektet full insyn och möjlighet att ändra Seamades algoritm. Detta ger även möjligheten att kunna verifiera/validera algoritmer som inte är närmare beskrivna genom att provocera fram situationer/inställningar som t.ex. Wärtsiläs algoritm inte längre klarar av att hantera.