6G kommunikationsmedveten navigering för robotdirektiv

Forskningsprojekt, 2023 – 2025

Föreställ dig en jordbävning där människor i en kritisk situation behöver räddas och räddningsteamet inte kan nå fram i tid på grund av tuffa förhållandena.Robotar kan hjälpa till i en sådan situation, men de kan köra på hinder och träffas av kringflygande föremål, eller förlora anslutning till ledningscentralen på grund av radio-skugga.
Föreställ dig en jordbävning där människor i en kritisk situation behöver räddas och räddningsteamet inte kan nå fram i tid på grund av tuffa förhållandena. Robotar kan hjälpa till i en sådan situation, men de kan köra på hinder och träffas av kringflygande föremål, eller förlora anslutning till ledningscentralen på grund av radio-skugga. Tillräcklig energiförsörjning är dessutom problem under långa insatser. Kan robotar vara mer pålitliga, precisa, hållbara och ha fler funktioner?Ja självklart! Vi skulle kunna designa robotar på ett bättre sätt så att de snabbt kan upptäcka och kringgå hinder, och samtidigt bättre upprätthålla förbindelser med kontrollcentralen. Denna vision är en del i nästa generation mobilsystem. I femte generationen (5G) och kommande 6G ser vi flera möjligheter med att integrera radioavkänning i mobilsystem för att möjliggöra samtidig radioavkänning och optimerad mobilkommunikation (JSAC). Sådan funktionalitet kan energieffektivt stödja nya applikationer, t.ex. robotar som säkert kan samarbeta nära med människor, smart tillverkning, uppkopplade mer eller mindre självkörande fordon, människa-datorinteraktion, smarta hem och miljöövervakning. Vi har dock begränsad förståelse för hur man modellerar integration av avkänning och kommunikation, och de pågående studierna inom detta område fokuserar främst på teoretisk analys och design utan hårdvaruimplementationer.Detta projekt kombinerar stark analysförmåga och design av algoritmer hos både Chalmers och New York University (NYU), och hårdvarukapaciteten hos NYU Wireless Center. Målet är att systematiskt undersöka nytta och genomförbarhet av JSAC-system. Vi kommer söka ny kunskap om hur JSAC kan fungera i verkligheten, och hur mycket vinster som finns. Metoder som utvecklas i projektet rörande systemmodellering, resursfördelningsalgoritmer och experimentella valideringar kommer att vara till nytta för ett brett spektrum av vidare forskning och tillämpningar och bidra till ett mer hållbart samhälle.