AI-baserad holistisk samdesign av gående robotar

Forskningsprojekt, 2025 – 2030

År 1948 hävdade Alan Turing, den artificiella intelligensens fader, att intelligenta maskiner måste vara mobila och kunna "ströva omkring på den engelska landsbygden" och lära sig av sina erfarenheter. Sedan dess har stora framsteg gjorts inom stationära intelligenta system, t.ex. industrirobotar och automatiserade maskiner som utför en mycket specifik uppsättning uppgifter. Nämnas bör det svenska företaget ABB som är världsledande inom den här typen av automation. Jämförelsevis små framsteg har gjorts inom området mobila robotar, med undantag för hjulburna system som robotdammsugare, gräsklippare, självkörande bilar m.fl. som endast är lämpliga för plan terräng. På senare tid har detta dock förändrats och det är allt vanligare med imponerande gående robotar från företag såsom Boston Dynamics, Agility Robotics, Unitree m.fl. Inom en snar framtid kommer liknande robotsystem att få bred användning inom säkerhet, patrullering, övervakning och inspektion (t.ex. på avskilda platser såsom oljeplattformar) samt inom underhållningsindustrin. Att utforma sådana system är dock en långsam och dyr process, och kunskapen är för närvarande begränsad till ett fåtal marknadsaktörer. I detta projekt vill vi utveckla ett interaktivt och generativt ramverk för samverkansdesign som kan interagera med människor genom naturligt språk och föreslå design av gående robotar som är speciellt utvecklade för deras tänkta användningsområden. Ramverket kommer att bestå av en holistisk kombination av robotdesign, rörelseplanering och reglerteknik, med garantier för stabilitet, som skall kunna utnyttjas i faktisk produktion. Specialdesignade gående robotar är tänkt att kunna användas inom många tillämpningsområden, t.ex. hotelloch restaurangindustrin, sjukvård, sök- och räddning, interplanetär utforskning m.fl. Vi tror att detta projekt har potential att demokratisera robotforskning och robotutveckling, och avsevärt öka användningen av gående robotar inom en rad olika områden i vårt samhälle.