Shivesh Kumar
Shivesh Kumar är forskarassistent i dynamik och reglering av mekaniska system vid avdelningen för dynamik på institutionen för mekanik och maritima vetenskaper. Hans forskningsintressen inkluderar kinematik, dynamik och reglering av robotar med en strävan att utveckla djurliknande fysisk/atletisk intelligens. Han arbetar också som seniorforskare på deltid vid Robotics Innovation Center, German Research Center for Artificial Intelligence i Bremen, Tyskland. Han är biträdande ordförande för IEEE-RAS tekniska kommitté för modellbaserad optimering för robotik.
Visar 8 publikationer
Ricmonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-Efficient Brachiation
Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments
Kinetostatic Analysis for 6RUS Parallel Continuum Robot Using Cosserat Rod Theory
Robust Co-Design of Canonical Underactuated Systems for Increased Certifiable Stability
Sitting, Standing and Walking Control of the Series-Parallel Hybrid Recupera-Reha Exoskeleton
Fast Dynamic Walking with RH5 Humanoid Robot
Ladda ner publikationslistor
Du kan ladda ner denna lista till din dator.
Filtrera och ladda ner publikationslista
Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.
Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:
Zotero Connector
Mendeley Web Importer
Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.
Visar 4 forskningsprojekt
Mot digitala tvillingar av människokroppen för individanpassad säkerhet
AI-driven begränsad optimal styrning för bi-manuell lokomanipulation
Crystalline nanocellulose for biobased aerospace vehicles