Dubbelpendel på molnet
Forskningsprojekt, 2025

Projektet syftar till att utveckla en robot-as-a-service (RaaS) dubbelpendelrobot med dubbla funktioner som kan användas som Acrobot- och Pendubot-plattform för utbildning och forskning inom dynamik, reglerteknik och maskininlärning. Systemet ska ha låg energiförbrukning, vara anslutet till en molntjänst och därmed vara fjärråtkomligt så att studenter, forskare och branschproffs kan testa sina algoritmer på distans.

Deltagare

Shivesh Kumar (kontakt)

Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Dynamik

Finansiering

Innovationskontoret

Projekt-id: CIK-24-067
Finansierar Chalmers deltagande under 2025

Relaterade styrkeområden och infrastruktur

Hållbar utveckling

Drivkrafter

Innovation och entreprenörskap

Drivkrafter

Mer information

Senast uppdaterat

2025-06-04