Dubbelpendel på molnet
Forskningsprojekt, 2025
Projektet syftar till att utveckla en robot-as-a-service (RaaS) dubbelpendelrobot med dubbla funktioner som kan användas som Acrobot- och Pendubot-plattform för utbildning och forskning inom dynamik, reglerteknik och maskininlärning. Systemet ska ha låg energiförbrukning, vara anslutet till en molntjänst och därmed vara fjärråtkomligt så att studenter, forskare och branschproffs kan testa sina algoritmer på distans.
Deltagare
Shivesh Kumar (kontakt)
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Dynamik
Finansiering
Innovationskontoret
Projekt-id: CIK-24-067
Finansierar Chalmers deltagande under 2025
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Hållbar utveckling
Drivkrafter
Innovation och entreprenörskap
Drivkrafter