IAM4RAIL - Järnvägsrobot

Forskningsprojekt, 2022 – 2026

För att öka effektiviteten och minska behovet av mänsklig aktivitet i spårmiljöer utforskas autonoma underhållsrobotar. Denna forskning vid Chalmers syftar till att utveckla en rälsgående robot som självständigt och säkert kan utföra regelbundna inspektioner av järnvägar. Roboten är utformad för att identifiera både existerande skador och spåravsnitt med framtida risk, med visionen att i framtiden även kunna utföra enklare reparationer.

Genom att arbeta autonomt dygnet runt med monoton dataInsamling möjliggör roboten proaktivt och planerat underhåll, vilket minskar störningar i tågtrafiken, förlänger anläggningarnas livslängd och bidrar till ökad säkerhet, kapacitet och punktlighet. Tekniken har framgångsrikt testats på riktig järnväg inom EU-projektet IAM4RAIL, med fokus på autonom navigering och omgivningsuppfattning. Forskningen adresserar även behovet av att anpassa regelverk för att säkerställa operativ säkerhet.