Trustworthy Cellular Positioning for Automated Safety
Forskningsprojekt, 2027
– 2028
Framtidens självkörande och uppkopplade fordon kommer att vara beroende av digital infrastruktur för att veta exakt var de befinner sig, särskilt i komplexa stadsmiljöer. Men dagens positioneringssystem kan fallera just där säkerheten är som viktigast, exempelvis i trafikerade korsningar, mellan höga byggnader eller när fotgängare och cyklister är skymda. Än mer problematiskt är att dessa fel inte alltid upptäcks, vilket kan skapa farliga situationer för automatiserade fordon. Detta projekt syftar till att göra fordonspositionering mer tillförlitlig genom att använda cellulära signaler från väginfrastruktur för att stödja lokalisering. Forskningen kommer att undersöka hur stadsmiljöer och felaktiga mätningar påverkar positioneringsnoggrannheten, samt utveckla intelligenta metoder som både kan förbättra positionsbestämningen och avgöra när resultaten inte är tillräckligt tillförlitliga. Genom att kombinera trådlös sensing, AI och transportteknik bidrar projektet till säkrare och mer robusta automatiserade transportsystem för framtidens smarta städer.
Deltagare
Henk Wymeersch (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Kun Gao
Chalmers, Arkitektur och samhällsbyggnadsteknik, Geologi och geoteknik
Alexandre Graell Amat
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Musa Furkan Keskin
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Alireza Pourafzal
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Samarbetspartners
AI Sweden
Gothenburg, Sweden
Finansiering
Chalmers styrkeområde Transport
Finansierar Chalmers deltagande under 2027–2028
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Transport
Styrkeområden