Säker och robust plattform för automatiserade fordon och maskiner (SARPA)
Forskningsprojekt, 2013
– 2016
SARPAs mål är att undersöka och konstruera en arkitektur för fordonsautomatisering i flexibla miljöer. SARPAs mål är att undersöka och konstruera en arkitektur för fordonsautomatisering i flexibla miljöer. SARPA kommer göra en implementation av autonoma dumprar för validering av arkitekturens säkerhet och robusthet men även som demo och forskningsplattform för kommande forskningsprojekt.
Deltagare
Mattias Wahde (kontakt)
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Samarbetspartners
CPAC Systems
Mölndal, Sweden
Mälardalens högskola
Västerås, Sweden
Swedish ICT
Kista, Sweden
Volvo Group
Gothenburg, Sweden
Volvo Group
Gothenburg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2012-04621
Finansierar Chalmers deltagande under 2013–2016
Publikationer
2019
A method for real-time dynamic fleet mission planning for autonomous mining
Artikel i vetenskaplig tidskrift