A method for real-time dynamic fleet mission planning for autonomous mining
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2019
Multivehicle trajectory planning Genetic algorithms Mining Real-time planning
Författare
Mattias Wahde
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Mauro Bellone
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Sina Torabi
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
1387-2532 (ISSN) 1573-7454 (eISSN)
Vol. 33 5 564-590Säker och robust plattform för automatiserade fordon och maskiner (SARPA)
VINNOVA (2012-04621), 2013-07-01 -- 2016-08-31.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1007/s10458-019-09416-y