Visualisering och verifiering: människa-robot samarbete
Forskningsprojekt, 2016
– 2019
Syfte och mål
Syftet med projektet är att forska och utveckla en effektiv prototyp på en simulerings- och visualisering mjukvara för att verifiera människa-robot samarbete. När projektet är slut finns en prototyp på en mjukvara tillgänglig, vilken har nyttjats i ett antal verifierings scenarion definierade av deltagande industripartner.
Förväntade effekter och resultat
Resultatet av projektet är en prototyp på en simulerings- och visualiseringsmjukvara för att verifiera och balansera människa-robot samarbete. Med mjukvaran kan industrin tidigt i utvecklingsprocessen skapa arbetsinstruktioner till personalen och programmeringskod till roboten. En instruktion och en kod till en optimerad arbetsplats, där människans och robotens styrkor är kombinerade på ett lämpligt sätt.
Deltagare
Lars Hanson (kontakt)
Chalmers, Industri- och materialvetenskap, Produktionssystem
Samarbetspartners
Högskolan i Skövde
Skövde, Sweden
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Göteborg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2015-03719
Finansierar Chalmers deltagande under 2016–2019
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Hållbar utveckling
Drivkrafter
Produktion
Styrkeområden