Vehicle motion control with performance and safety guarantees
Forskningsprojekt, 2015
– 2019
Målet med projektet är att utveckla ett ramverk för designen av fordonets rörelsestyrning med prestations- och säkerhetsgarantier genom att använda avancerade kontrollmetoder. Vårt främsta mål är att utnyttja avancerad kontrolldesign och analysmetoder för att uppnå prestanda- och säkerhetsgarantier utan någon samtidig dramatisk ökning av verifieringsproblem.
Deltagare
Paolo Falcone (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Samarbetspartners
Volvo Cars
Göteborg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2015-02309
Finansierar Chalmers deltagande under 2015–2019
Publikationer
2023
Computation of Parameter Dependent Robust Invariant Sets for LPV Models with Guaranteed Performance
Artikel i vetenskaplig tidskrift