Kooperativa körning vid trafikkorsningar

Forskningsprojekt, 2015 – 2016

Det övergripande målet med projektet är att experimentellt validera samordnings algoritmer för autonoma fordon på trafikkorsningar. De samordnings algoritmer som behandlas i det här projektet är generella och kan utökas till en mängd olika coooperative drivande tillämpningar där autonoma fordon som, till exempel, rondeller, samgående körfält på motorvägar, automatiserade parkeringssystem. Vår forskning kan potentiellt påverka säkerheten och effektiviteten av intelligenta transportsystem.

Deltagare

Finansiering

Publikationer

Experimental validation of a semi-distributed sequential quadratic programming method for optimal coordination of automated vehicles at intersections

Mer information

Senast uppdaterat