On improving robot positioning accuracy
Licentiatavhandling, 1989
industrial robots
deviation matrix
modeling
robot kinematics
off-line programming
pose accuracy
ASEA Irb 6/2 robot
elastic deflection
Författare
Junjie Yao
Institutionen för produktionsteknik
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
ISBN
91-7032-434-4