Posterior Linearization Filter: Principles and Implementation Using Sigma Points
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2015
Bayes' rule
sigma-points
statistical linear regression
nonlinear filtering
Kalman filter
Författare
Angel Garcia
Curtin University
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
M. R. Morelande
RMIT University
S. Särkkä
Aalto-Yliopisto
IEEE Transactions on Signal Processing
1053-587X (ISSN) 1941-0476 (eISSN)
Vol. 63 20 5561-5573 7153566Ämneskategorier
Signalbehandling
DOI
10.1109/tsp.2015.2454485