Lifted implicit integrators for direct optimal control
Paper i proceeding, 2015
Författare
Rien Quirynen
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
KU Leuven
Sébastien Gros
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Moritz Diehl
KU Leuven
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Osaka, Japan, Dec 15-18, 2015
0743-1546 (ISSN)
3212-3217978-1-4799-7886-1 (ISBN)
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Fundament
Grundläggande vetenskaper
Ämneskategorier
Systemvetenskap
DOI
10.1109/CDC.2015.7402701
ISBN
978-1-4799-7886-1