From time-optimal schedule to robust event-based control
Paper i proceeding, 2015
Schedules
Optimal scheduling
Robots
Process control
Uncertainty
Robustness
Job shop scheduling
Författare
Nina Sundström
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Bengt Lennartson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
19460740 (ISSN) 19460759 (eISSN)
Vol. 2015-October978-1-4673-7929-8 (ISBN)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/ETFA.2015.7301637
ISBN
978-1-4673-7929-8