Cooperative control of a serial-to-parallel structure using a virtual kinematic chain in a mobile dual-arm manipulation application
Paper i proceeding, 2015
Författare
Yuquan Wang
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
C. Smith
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Petter Ögren
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
21530858 (ISSN) 21530866 (eISSN)
Vol. 2015-December 2372-2379Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/IROS.2015.7353698