In-Hand Manipulation Using Gravity and Controlled Slip
Paper i proceeding, 2015
Författare
Francisco Eli Viña Barrientos
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
K. Pauwels
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
C. Smith
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
D. Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
21530858 (ISSN) 21530866 (eISSN)
Vol. 2015-December 5636-5641978-1-4799-9994-1 (ISBN)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/IROS.2015.7354177
ISBN
978-1-4799-9994-1