City-scale localization for cameras with known vertical direction
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2017
position retrieval
Localization
camera pose
Författare
Linus Svärm
Lunds universitet
Olof Enqvist
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Digitala bildsystem och bildanalys
Fredrik Kahl
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik, Digitala bildsystem och bildanalys
Magnus Oskarsson
Lunds universitet
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
0162-8828 (ISSN)
Vol. 39 7 1455-1461Ämneskategorier
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/TPAMI.2016.2598331