Time-optimal Race Car Driving using an Online Exact Hessian based Nonlinear MPC Algorithm
Paper i proceeding, 2016
Författare
Robin Verschueren
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Mario Zanon
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Rien Quirynen
KU Leuven
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Moritz Diehl
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Publicerad i
Proceedings of the European Control Conference
s. 141-147 art. nr 7810277
Kategorisering
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Reglerteknik
Identifikatorer
DOI
10.1109/ECC.2016.7810277