Dexterous manipulation by means of compliant grasps and external contacts
Paper i proceeding, 2017
Författare
Almeida Diogo
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
1913-1920
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)