Dexterous manipulation with compliant grasps and external contacts
Paper i proceeding, 2017
Författare
Diogo Almeida
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
21530858 (ISSN) 21530866 (eISSN)
Vol. 2017-September 1913-1920 8206010978-1-5386-2682-5 (ISBN)
Vancouver, Canada,
Ämneskategorier
Tribologi
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/IROS.2017.8206010