Requirements for designing and controlling autonomous collaborative robots system-an industrial case
Paper i proceeding, 2018
Collaborative robot system
Interaction
System control
Smart robot tools
Författare
Atieh Hanna
Group Trucks Operations
Per Lage Götvall
Group Trucks Operations
Mikael Ekström
Mälardalens högskola
Kristofer Bengtsson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Advances in Transdisciplinary Engineering
2352751x (ISSN) 23527528 (eISSN)
Vol. 8 139-144Skovde, Sweden,
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Inbäddad systemteknik
Robotteknik och automation
DOI
10.3233/978-1-61499-902-7-139