Non-linear steering control for limit handling conditions using preview path curvature
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2014
steering control
Vehicle dynamics
steering robot
path following
Författare
Matthijs Klomp
Volvo Cars
Klas Olsson
Volvo Cars
Carl A Sandberg
Volvo Cars
Publicerad i
International Journal of Vehicle Autonomous Systems
1471-0226 (ISSN) 1741-5306 (eISSN)
Vol. 12 Nummer/häfte 3 s. 266-283Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Identifikatorer
DOI
10.1504/IJVAS.2014.063043