Cooperative Manipulation and Identification of a 2-DOF Articulated Object by a Dual-Arm Robot
Paper i proceeding, 2018
Författare
Diogo Almeida
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
5445-5451978-1-5386-3081-5 (ISBN)
Brisbane, Australia,
Ämneskategorier
Datorteknik
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/ICRA.2018.8460511
ISBN
9781538630815