An Architecture for Decentralized, Collaborative, and Autonomous Robots
Paper i proceeding, 2018
Decentralized systems
Robotics
Human robot collaboration
Software architecture
Self-adaptive systems
Författare
Sergio García Gonzalo
Göteborgs universitet
Claudio Menghi
Chalmers, Data- och informationsteknik, Software Engineering
Göteborgs universitet
Patrizio Pelliccione
Göteborgs universitet
Thorsten Berger
Göteborgs universitet
Rebekka Wohlrab
Systemite AB
Chalmers, Data- och informationsteknik, Software Engineering
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Conference on Software Architecture, ICSA 2018
75-84 8417120
978-153866398-1 (ISBN)
Seattle, USA,
Ämneskategorier
Programvaruteknik
Inbäddad systemteknik
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/ICSA.2018.00017