Human Motion Prediction in Human-Robot Handovers based on Dynamic Movement Primitives
Paper i proceeding, 2018
Författare
Dominik Widmann
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
2018 European Control Conference, ECC 2018
2781-2787 8550170
Limassol, Cyprus,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Sannolikhetsteori och statistik
Reglerteknik
DOI
10.23919/ECC.2018.8550170