Human-robot collaborative object transfer using human motion prediction based on dynamic movement primitives
Paper i proceeding, 2019
Författare
Antonis Sidiropoulos
Aristotelio Panepistimio Thessalonikis
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Zoe Doulgeri
Aristotelio Panepistimio Thessalonikis
2019 18th European Control Conference, ECC 2019
2583-2588 8796249
978-3-907144-00-8 (ISBN)
Naples, Italy,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.23919/ECC.2019.8796249