Robotic Assembly of Rounded Parts With and Without Threads
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
Assembly
force control
contact modeling
Författare
Amr Salem
Student vid Chalmers
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Robotics and Automation Letters
23773766 (eISSN)
Vol. 5 2 2467-2474Ämneskategorier
Övrig annan teknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/LRA.2020.2972878