Contact-based Bounding Volume Hierarchy for Assembly Tasks
Paper i proceeding, 2020
assembling
collision avoidance
computational geometry
path planning
industrial control
Författare
Evan Shellshear
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Yi Li
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Robert Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Chalmers, Industri- och materialvetenskap, Produktutveckling
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
9185-9190Paris, France,
Ämneskategorier
Datorteknik
Geometri
Robotteknik och automation
Styrkeområden
Produktion
DOI
10.1109/ICRA40945.2020.9196573