Joint CKF-PHD Filter and Map Fusion for 5G Multi-cell SLAM
Paper i proceeding, 2020
5G multi-cell SLAM
joint CKF
map fusion
message passing
PHD
Författare
Hyowon Kim
Hanyang University
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lin Gao
Universita degli Studi di Firenze
Giorgio Battistelli
Universita degli Studi di Firenze
Sunwoo Kim
Hanyang University
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Publicerad i
IEEE International Conference on Communications
15503607 (ISSN)
Vol. 2020-June art. nr 9149211Konferens
Dublin, Ireland,
Forskningsprojekt
Flerdimensionell koherentkommunikation med mikrofrekvenskammar
Vetenskapsrådet (VR) (2020-00453), 2020-12-01 -- 2026-11-30.
Kategorisering
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Kommunikationssystem
Annan medicinsk bioteknologi
Robotteknik och automation
Identifikatorer
DOI
10.1109/ICC40277.2020.9149211